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伺服驅(qū)動(dòng)器原理

更新時(shí)間:2024-09-13      瀏覽次數(shù):475

伺服驅(qū)動(dòng)器的原理是,為了高精度地控制電機(jī),使用傳感器精確監(jiān)控電機(jī)的狀態(tài),例如旋轉(zhuǎn)角度、速度和電流,并操作放大器來(lái)提供電反饋。實(shí)現(xiàn)放大器運(yùn)行的控制器部分一般是PLC(可編程邏輯控制器)等,用于設(shè)定設(shè)定值和發(fā)送信息。

伺服驅(qū)動(dòng)器提供必要的動(dòng)力來(lái)控制目標(biāo)設(shè)定值,但為了更精確的控制,需要監(jiān)視伺服電機(jī)的運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定值并提供適當(dāng)?shù)姆答?。因此,伺服?qū)動(dòng)器通常內(nèi)置一個(gè)稱為編碼器的傳感器。

編碼器包含一個(gè)帶有狹縫的圓盤和一個(gè)光電二極管,用于檢測(cè)電機(jī)的角速度和轉(zhuǎn)速。由于圓盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn),因此可以通過(guò)檢測(cè)穿過(guò)狹縫的光信號(hào)來(lái)監(jiān)控轉(zhuǎn)數(shù)和速度。

這些光信號(hào)由光電二極管檢測(cè),轉(zhuǎn)換為電流,并反饋到放大器部分。放大器部分一般采用PWM方式,將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,然后轉(zhuǎn)換為所需的頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該塊由轉(zhuǎn)換器部分、平滑電路部分和逆變器部分組成。編碼器信息通常反饋到逆變器部分。


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