編碼器根據(jù)檢測方式分為光學式、磁式和電磁感應(yīng)式。

1. 光電編碼器

位移可以通過將光照射到安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的等間隔孔的旋轉(zhuǎn)圓盤上并檢測光穿過孔的周期來測量。光由于對機械影響很小，所以一般被廣泛使用。

另外，根據(jù)輸出信號，光學編碼器可分為增量型和絕對型兩種。我們將解釋每種方法。

增量法

增量法是一種通過測量光穿過旋轉(zhuǎn)圓盤上的孔的次數(shù)來測量位置位移的方法。

絕對法

絕對法是將絕對位置信號分配給旋轉(zhuǎn)圓盤的各孔，通過檢測該信號來測量位置位移的方法。

2. 磁性編碼器

利用附在旋轉(zhuǎn)軸上的磁鐵的旋轉(zhuǎn)和磁場波動來測量位移。

3、電磁感應(yīng)編碼器

通過檢測安裝在旋轉(zhuǎn)軸周圍的線圈中產(chǎn)生的電磁感應(yīng)來測量位移。