碼垛機(jī)器人的工作過程如下：

1. 產(chǎn)品檢測(cè)和保留

碼垛機(jī)器人使用傳感器和機(jī)器視覺系統(tǒng)來檢測(cè)產(chǎn)品的位置和形狀。當(dāng)手臂移動(dòng)到產(chǎn)品位置后，會(huì)利用手臂上安裝的吸盤或夾爪來吸住產(chǎn)品。

2. 放置在調(diào)色板上

然后，機(jī)器人將產(chǎn)品運(yùn)送到正確的位置并將其放置在托盤上。在此過程中，通過控制產(chǎn)品之間的間距及其排列模式來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的堆垛。

3. 編程與控制

產(chǎn)品的檢測(cè)、保持和放置均基于預(yù)先編程的指令?？刂葡到y(tǒng)接收指令，包括如何移動(dòng)、抓取產(chǎn)品、放置產(chǎn)品等信息，并使機(jī)器人采取相應(yīng)的行動(dòng)。

4.控制算法

碼垛機(jī)器人使用適當(dāng)?shù)目刂扑惴?，根?jù)產(chǎn)品的位置、重量、形狀等因素，有效地排列產(chǎn)品。控制算法是實(shí)現(xiàn)安全性和效率之間最佳平衡的關(guān)鍵。

5. 傳感器和安全

碼垛機(jī)器人具有使用傳感器的內(nèi)置安全功能。避免與障礙物和人員發(fā)生碰撞，確保工作時(shí)的安全。

6.自我修正功能

一些碼垛機(jī)器人還具有自我校正功能，以適應(yīng)產(chǎn)品位置錯(cuò)誤和變化，確保準(zhǔn)確放置。